2011/10/16

Nao Robot

Ажил дээрээ Nao гэж нэртэй таван ширхэг роботтой боллоо. Анх аваад задалж байгаа байдал нь:
Хийсэн компани нь Youtube дээр танилцуулга болгож ийм бичлэг тавьсан байна:




Энэ робот нэг ширхэг нь 10 мянган евроны үнэтэй, 20 гаруй мотортой, 2 видео камертай, 2 чанга яригч, 4 микрофон, ultrasonic, infrared болон IMU мэдрэгчтэй. Толгой дотроо 500 mhz-ын хурдтай ADM geode гэдэг CPU агуулсан суурилсан системтэй. Анх Robocup гэж роботын хөл бөмбөгийн тэмцээнд орно гэж роботуудаа захиалсан тул авсан роботууд маань хуруу нь ажилдаггүй. Хуруу нь хөдөлдөггүй мөн их сургууль, эрдэм шинжилгээний газарт үзүүлдэг хөнгөлтөнд багтаад нэг роботыг нь 5000 евро, нийт таван роботоо 25 мянган еврогоор авав. Яваандаа блог дээрээ робот болон хиймэл оюун ухааны тухай бичлэгүүд оруулж байхийг хичээнэ ээ.

3 comments:

  1. Янзын робат байна. Шар нугас аа энэ байна гээд хогийн савнаас аа аваад өгчих чадвартай болбол бүүр гайхам байсан.

    ReplyDelete
  2. 1 тус хүргээч wimax ийн модем ubuntu 11.10 дээр тануйлах гээд чаддаггүй арга чарга байна уу яз бүрээр оролдож үзлээ usb_modeswitch ээр таниулдаг юм шиг байгаан тэгсэн чинь baaska@ubuntu:~$ lsusb
    Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
    Bus 002 Device 002: ID 045e:0047 Microsoft Corp. IntelliMouse Explorer 3.0
    Bus 002 Device 003: ID 05e3:0606 Genesys Logic, Inc. USB 2.0 Hub / D-Link DUB-H4 USB 2.0 Hub
    Bus 002 Device 006: ID 0e8d:7109 MediaTek Inc.
    Bus 002 Device 005: ID 1c4f:3002 SiGma Micro
    baaska@ubuntu:~$ sudo usb_modeswitch -I -c /etc/usb_modeswitch.d/0e8d:7109
    [sudo] password for baaska:
    Error: Could not find file /etc/usb_modeswitch.d/0e8d:7109
    ингээд байна аа

    ReplyDelete
  3. сайн байна уу? Таниас linux router хэрхэн хийдэг болохыг асуумаар байна. Би энэ сэдвээр төслийн ажил хийж байгаа юмаа. Та үүнийг туршиж үзсэн үү? Хэрхэн router-ээ хийх вэ? Энэ талаархи мэдээллийг хаанаас олж болох уу? Та mail хаягаа өгөөч эсвэл надтай холбогдоорой dambaa.bb@gmail.com . Энэ нь надад маш том тус болох болноо

    ReplyDelete